Masterarbeit / Werkstudententätigkeit im Bereich Roboter-Simulation (m/w/d)

Als Teil der Gerhard Schubert GmbH sind wir, Schubert Motion, ein junger Entwicklungsstandort im Herzen von Dresden, nahe der Technischen Universität Dresden. Wir sind dafür verantwortlich, anspruchsvolle Softwarelösungen am Rande des technisch Machbaren im Bereich Robotik, Robotersteuerung, Predictive Maintenance sowie Simulation zu entwickeln. Für die Entwicklung moderner Verfahren zur Bewegungsplanung in Robotersystemen, sind möglichst realitätsgetreue Simulationsmodelle obligatorisch. Anhand dieser lassen sich Bewegungsbahnen visuell und datengetrieben analysieren und das Testen von Bahnen automatisieren, sowie ein künstliches Lernen von Bahnen realisieren. Aktuell fehlt die durchgängige Anknüpfung bestehender Motion-Bibliotheken an eine Simulationsumgebung, weshalb diese auf Grundlage der Simulationsumgebung NVIDIA Isaac™ aufgesetzt und die Anbindung umgesetzt werden soll. Deine Aufgaben bei uns Konzipieren einer Roboter-Simulation auf Basis von NVIDIA Isaac™ unter Berücksichtigung bestehender Infrastruktur Erstellen eines Architekturdesigns inklusive Schnittstellendefinition zu vorhandenen Motion-Bibliotheken Umsetzen der Simulationsumgebung mithilfe von NVIDIA Isaac™ Integrieren der vorhandenen Bewegungsplanungsalgorithmen in die Simulation Validieren und Testen der Bewegungsabläufe in realitätsnahen Szenarien Das bringst du mit Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar Kenntnisse in Python, Conda und Visual Studio Code Erste Erfahrung mit C++ und CMake Verständnis für robotische Systeme und deren mathematische Modellierung Ein großes Interesse an Robotik, Simulation und deren Einsatz in Verpackungsmaschinen Darauf kannst du dich freuen Ein Familienunternehmen, das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt Große Freiräume im täglichen Arbeiten, sodass sich eine Eigendynamik entwickeln kann Ein innovatives Umfeld, das geprägt ist von dem Drang, immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen Eine Kantine am Standort, die jeden Tag frisch für uns kocht Arbeitgeberzuschuss zum Frühstück und Mittagessen in der Kantine Wertvolle, praktische Einblicke in die Themen Prozessmanagement und -optimierung Einen Mentor, der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht